神州明达BQX-510T排爆机器人侦查排爆机器人智能机器人

价格	￥800000.00/台
起订量	≥1
所在地	北京北京	可售量 10000台

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北京神州明达高科技有限公司

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公司官网： www.szmid.com

所在地区：北京市北京市

主营产品：信号侦测器, 频率干扰设备,

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基本参数

品牌	神州明达	行驶速度	1.5m/s
适用范围	各种复杂环境	加工定制	是
用途	排除爆炸	售后服务	一年质保
执行质量标准	国标	电源	220V
产地	北京

产品概述：
BQX-510T排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
产品特点：
越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。
体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。
一体化机械臂云台，7 2自由度设计，抓取、观察更加灵活。
模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。
防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
技术指标：
机器人本体参数

项目	参数指标
外形尺寸	810×550×460mm
自重	≤31kg（不含电池）
电池重量	4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH)
机器人负载能力	≥10kg
大速度	0-1.5m/s，远程控制无级变速
转向半径	原地旋转
越障能力	200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境
工作时间	3小时巡航
防护等级	IP65
底盘高度	低处距地面45mm
有效摆臂长度	164mm
有效摆臂角度	0～ 360°连续旋转
机械臂自由度	7 2自由度
机械臂重量	≤15kg
大臂展	2000mm
云台外挂能力	0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度	-120～ 120°
大臂俯仰角度	10～180°
小臂俯仰角度	20～180°
手腕旋转角度	-150～ 150°
手抓抓持范围	0～170mm
云台俯仰角度	-30～ 90°
云台旋转角度	0～ 360°连续旋转
行车摄像云台	-30～ 30°
手臂抓取能力	8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)
竖直抓取高度	1350mm
水平抓取距离	1200mm

云台观察高度	2000mm
摄像头数量	4
行车摄像头	彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视
手爪前视摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视
手爪后视摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视
云台摄像机	36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视
云台机械扩展接口	与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头	1路RS485、1路图像接口 1路24V/10A供电、1路12V/5A供电
通讯	无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m
通讯	有线通讯：≥100m
挂接工具	可定制专用接口与工具

控制器参数

项目	参数指标
控制箱尺寸	470×350×180mm
控制箱重量	≤15kg
显示屏尺寸	12英寸高亮度液晶
显示图像	同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口	显示频上Av-out接口，可外接显示器或录制设备
工作时间	≥2小时
电池容量	12v 24ah镍氢电池