山丘科技（北京）有限公司

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东方强晟排爆机器人排爆机械人排爆机器人厂家

价格	￥20000/套
起订量	≥1
所在地	北京北京	可售量 10000套

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基本参数

品牌	东方强晟	质量认证	CCC
产地	北京	型号	xbot
尺寸	820×550×430mm	自重	40kg
负载能力	70kg	最大速度	1.5m/s
防护等级	IP65	摄像头数量	4

产品概述：

XBOT排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。

产品特点：

l 越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。

l 运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。

l 体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。

l 一体化机械臂云台，7 2自由度设计，抓取、观察更加灵活。

l 模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。

l 防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。

l 智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

应用环境：

l 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。

l 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

l 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

l 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。

l 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。

技术指标：

机器人本体参数

参数名称	参数指标
外形尺寸	820×550×430mm（手爪闭合）
自重	≤40kg（包含2块电池，总容量24V，20AH；有线线缆盒）
机器人负载能力	≥70kg
最大速度	≥1.5m/s，远程控制无级变速
转向半径	原地旋转
越障能力	≥200mm障碍\| ≥35°楼梯\| ≥35°斜坡，能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境
工作时间	2小时巡航
防护等级	IP65
有效摆臂长度	≥160mm
有效摆臂角度	0°～ 360°
机械臂自由度	7 2自由度
机械臂重量	≤15kg
云台外挂能力	0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度	-120°～ 120°
大臂俯仰角度	10°～180°
小臂俯仰角度	20°～180°
手腕旋转角度	-150°～ 150°
手爪抓持范围	3～170mm（不小于该范围）
云台俯仰角度	-0°～ 90°
云台旋转角度	0°～ 360°
行车摄像云台	-20～ 30°
手臂抓取能力	≥10kg(完全回收)
手臂抓取能力	≥3kg(完全伸展)
竖直抓取高度	≥1350mm
水平抓取距离	≥1200mm
云台观察高度	≥2000mm
摄像头数量	4
行车摄像头	彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视
手爪前视摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视
手爪后视摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视
云台摄像机	36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视
云台机械扩展接口	与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头	1路RS485 1路图像接口 1路24V/10A供电 1路12V/5A供电
通讯	无线通讯：≥200m（室外空旷环境）
	有线通讯：≥100m（室外空旷环境）
	增程天线：≥500m（室外空旷环境）
挂接工具	可定制专用接口与工具（如爆炸物销毁器，模拟控制系统等设备）

控制器参数

参数名称	参数指标
控制箱尺寸	470×350×180mm
控制箱重量	≤12kg
显示屏尺寸	12英寸高亮度液晶
显示图像	同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口	Av-out接口，可外接显示器或录制设备
工作时间	≥3小时
电池容量	12V 9A高容量电池