北京高控科技有限公司

主营产品：力矩电机, 防爆电机, 直线电机, 直流驱动器,

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供应KOLLMORGENCDDR直驱旋转力矩电机

价格	￥99.00/台
起订量	≥1
所在地	北京北京	可售量 1台

联系人：于洪超

企业已验证

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基本参数

产品特性	直驱	是否进口	否
产地	美国	加工定制	否
品牌	kollmorgen	型号	CDDR
订货号	C041	货号	C041
产品类型	无刷直流电动机	额定功率	2
额定电压	220V	额定转速	6000
产品认证	CE	是否跨境货源	否

kollmorgen是研发直驱电机的厂家，直驱电机指电机在驱动负载时，不需要任何的传动装置，具有模块化CDDR直驱电机。电机参数如下；

惯量匹配

由于模块化DDR电机直接与机器相连，因此不需要考虑传

统电机的惯量匹配。在直接驱动中， 250：1 的

安装方向

模块化DDR电机可在任意方向上安装，包括水平轴或垂直

轴安

将模块化DDR安装到机器上

按照以下方法，可简便而快捷地将模块化DDR安装到机器

：

? 将模块化DDR电机滑入机器轴上

? 用螺栓将模块化DDR电机外壳固定到机器框架上

? 拧紧压紧联轴器

? 卸下/储存装运用固定件

? 连接电缆，运转电机

模块化DDR的优势 - 冲床给料机器

以冲床给料机器为例说明模块化DDR技术如何改进机器性

能：

缩短组装时间

有一种机械传动系统的组装时间为4小时。而模块化DDR电机

的安装时间不到5分钟，从而显著节省了人工成本。

减少了部件数量

有一种机械传动系统带有2个托架、12个螺栓、2个皮带轮、2

组螺钉、2个键、一个同步带、一个保护操作者不受同步带

伤害的外壳、一个用于同步带的张力系统、以及电机/齿轮

头。而在模块化DDR系统中，它们都可以用电机以及4个安

装螺栓来取代，从而减少了要维护的部件数量，并降低了

成本。

提高了精度

行星齿轮头的背隙在1到2弧分。在齿轮头的整个使用

寿命中，背隙会增加。模块化DDR系统则可以达到26弧秒

的精度以及0.7弧秒的重复精度。配备了模块化DDR的

冲床给料机器给料精度可以达到+/-0.0005英寸，而采用机

械传动的冲床给料机器的给料精度为0.002英寸。因此，使

用模块化DDR系统可以将机器精度提高四倍。

提高了吞吐量

模块化DDR系统的周期速率比机械传动高一倍。从而使机

器的吞吐量加倍。

提高了可靠性，简化了维护

模块化DDR系统不使用存在磨损，会随时间的推移发生变

化或失灵的部件。传统传动系统使用的齿轮头容易磨损，

背隙也会随着时间而增加。皮带和皮带轮会伸展，需要进

行维护才能保持合适的皮带张力。在不使用这些部件的情

况下，模块化DDR系统可以提高系统可靠性。

冲床给料实例

齿轮头的使用寿命有限，尤其是在冲床给料等高标准循环

操作应用中。在此机器上，必须每10,000个小时更换一次齿

轮头，每2,000个小时张紧一次皮带。而模块化DDR电机没

有磨损部件，不需要维护，从而简化了机器的维护日程，

降低了操作成本。

降低噪音

与机械传动伺服系统相比，模块化DDR系统可以将噪音降

低20 dB。这样可以显著减少机器的总体噪音，其中包括因

为部件磨损而导致齿轮和皮带发出噪音。更低的噪音意味

着更高的机器品质。

降低总成本

模块化DDR电机通常比类似的电机/齿轮头组合产品价格高

20%。不过，因为不使用某些部件并节约了组装时间，所

以模块化DDR解决方案的总成本通常更低。

传统结构：

kollmorgen科尔摩根直驱电机特点：

50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）连续转矩，可满足广泛的高动力应用要求
转速达 1500 rpm，可满足大多数中等转速/高转矩应用要求
额定功率从 2670 W 到 11700 W，可满足多数无框架电机的高功率要求
CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点，并具有框架电机的安装方便性
集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率
直接负载连接，避免减速箱、皮带或皮带轮的维护
齿槽效应低，低速运转平稳
零背隙和负载顺从性，提高了系统性能
预组态的放大器和反馈装置，易于系统安装和上线调试
UL认证，全球通用
内置温控器，过热保护

直驱结构：

支持编码器类型：

位置正弦编码器，具有分辨率为2097152 counts/r

类型：特点：

静音运行，零维护，无减速器，无需润滑，扁平、紧凑，空心轴选项，无严格惯量匹配要求

	C04x，C05x，C06x	C09x，C13x
耦合技术	单螺栓分体式轮毂，检修前电机	多螺栓压缩，从马达后部进入
安装要求轴TIR	.005英寸（.13毫米）	0015英寸（.038毫米
机器安装面的垂直性	004英寸（.10毫米）	002英寸（.051毫米）
机器飞行员与轴的同心度	.004英寸（.10毫米	.002英寸（.051毫米
运输五金	定位螺栓和带帽螺丝	4个固定螺钉和4个运输螺栓