copley伺服驱动器

Copley 提供了全面的使用于无刷、有刷和步进电机的数字驱动器。高功率密度面板式封装保证了安装的灵活性。Copley提供了全面的反馈选项。支持交流和直流供电两种形式。

Xenus Plus- 伺服

Xenus Plus 系列交流供电驱动器支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供最优的性价比。此外，该驱动器提供了丰富的值编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。

Copley 提供了全面的使用于无刷、有刷和步进电机的数字驱动器。高功率密度面板式封装保证了安装的灵活性。Copley提供了全面的反馈选项。支持交流和直流供电两种形式。

Xenus Plus- 伺服

Xenus Plus 系列交流供电驱动器支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供最优的性价比。此外，该驱动器提供了丰富的值编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。 

Accelnet Plus- 伺服

Accelnet Plus 系列驱动器拥有新的性能，并支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供最优的性价比。驱动器提供了丰富的值编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 高分辨率的电流环使得驱动器能够满足高要求的应用。针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。

Stepnet Plus- 步进

Stepnet Plus 系列步进驱动器拥有新的性能，可支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供最优的性价比。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。此外，驱动器提供了丰富的值编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A 等协议。

Plus 驱动器的指标

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控制模式

• CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV

• 电子凸轮，电子齿轮

• 位置，速度，力矩

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命令&通讯

• EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,

  BE2,TEL,TE2,AEZ)

• CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,

  BP2,TP2,APZ)

• RS232, ASCII&二进制串口协议

• 脉冲/方向，正反转脉冲，A/B正交信号

• +/-10V 位置/速度/力矩

• PWM 速度/力矩

• 主编码器

• 双路模拟量UV命令（XPL,XEL)

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反馈

• 增量编码器&数字霍尔

• BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

  Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...

• 模拟Sin/Cos编码器

• 旋转变压器（-R选项）

• 辅助编码器/编码器输出

• 双值反馈（仅适用于单轴驱动器）

  
  

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安全扭矩关断

• STO 认证（除X*L以外）

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FPGA固件功能级

• 32位浮点数多环滤波器

• 频率分析工具

• 位置硬件脉冲触发

• 交叉解耦（双轴驱动器）

• 高速位置捕捉

• 编码器计数分频

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I/O

• 数字量X*C: 11输入，5输出

• 数字量X*L: 15输入，6输出

• 数字量X*2: 22输入，7输出

• 数字量B*L, TEL: 11输入，4输出

• 数字量B*2: 18输入，7输出

• 数字量T*2: 24输入，7输出

• 数字量A*Z: 7输入，6输出

• 模拟量X*C，B**, T*2：1个12Bit 输入

• 模拟量X*L：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输出

• 模拟量X*2：2个14Bit 输入

• 模拟量A*Z：1个16Bit 输入

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再生

• X*C, X*2：内置再生电阻

• X*L, X*2：外置再生电阻附件XTL-RA-XX

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尺寸：mm

• X*C    191*116*54

• X*L     201*140*59

• X*2     235*138*91

• B*L     129*87*50

• B*2     172*119*44

• TEL     129*87*50

• T*2     172*119*50

• A*Z     112*53*42

* E：EtherCAT 和  P：CANopen

Xenus- 伺服

Xenus 面板式单相&三相交流供电驱动器，功率可达6KW。为确保控制电路工作，需要提供24Vdc输入作为控制电源。控制接口包括CANopen和传统的脉冲和模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

Accelnet- 伺服

Accelnet 面板式系列可提供两种封装形式的直流供电驱动器。控制接口包括CANopen和传统的脉冲模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

Stepnet- 步进

Stepnet 面板式系列驱动器包含交流和直流供电两个版本。控制接口包含CANopen和传统的脉冲/方向输入。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。

标准驱动器的指标

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控制模式

• Indexer, PVT, PT, Point to Point

• 电子凸轮，电子齿轮

• 位置，速度，力矩

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命令&通讯

• CANopen 

• RS232, ASCII&二进制串口协议

• 脉冲/方向，正反转脉冲，A/B正交信号

• +/-10V 位置/速度/力矩

• PWM 速度/力矩

• 主编码器

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反馈

• 增量编码器&数字霍尔

• 模拟Sin/Cos编码器（-S选项）

• 旋转变压器（-R选项）

• 辅助编码器/编码器输出

• 双闭环反馈

固件功能级（XTL,XSJ,ADP)

• 32位浮点数多环滤波器

• 频率分析工具

• BISS, SSI 编码器
  

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I/O-数字量

• 9-14输入，3-4输出

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附件

• XTL外置再生电阻XTL-RA-XX

• XTL, XSJ外置边缘滤波器XTL-FA-01

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尺寸：mm

• XTL    192*142*65

• XSJ     126*89*53

• ADP    168*99*31

• ACJ     97*64*33

• STX     146*119*55

• STP     136*84*42

MACRO驱动器- 伺服

MACRO促进了Delta Tau控制器和Copley驱动器之间的强大联合。MACRO驱动器包含交流供电的Xenus Plus(1&2轴）和直流供电的Accelnet Plus驱动器。MACRO驱动器具有高分辨率的A/D转换器以提供最优的电流环性能，同时具有STO功能。所有的MACRO驱动器支持全面的编码器接口。

MACRO驱动器的指标

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命令&通讯

• MACRO(光纤）

• XML模拟UV命令

• 数字UV命令

• 串行网络UV命令

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反馈

• 增量编码器&数字霍尔

• BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

  Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...

• 模拟Sin/Cos编码器

• 旋转变压器（XML,XM2-R选项）

• 辅助编码器/编码器输出

• 双值反馈（仅适用于单轴驱动器）

  
  

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安全扭矩关断

• STO 认证（XM2，BML）

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I/O

• 数字量XML: 15输入，6输出

• 数字量XM2: 22输入，7输出

• 数字量BML: 11输入，4输出

• 模拟量XML：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输入；

  1个12Bit输出

• 模拟量XM2：2个14Bit 输入

• 模拟量BML：1个12Bit 输入

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再生

• XML：外部再生电阻附件XTL-RA-XX

• XM2：内置再生电阻

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尺寸：mm

• XML    201*140*59

• XM2    235*138*91

• BML     129*87*50

更多产品信息联系:于  18510085666  同微信