深圳市泰科智能机器人有限公司
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深圳泰科智能机器人编码器-大中空高分率-控制精准

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基本参数

品牌 泰科智能 型号 增量编码器
产地 深圳 通信协议 BISS-C/SSI/RS485/SPI
转速 9000RPM

【简述】


-增量编码器

支持A/B/Z信号
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm


-绝对值编码器

单圈或多圈(需加电池)
单圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm


【主要特性



中空式编码器

无轴承,有利于管、线在电机空心轴里排布


高精度绝对值

高精度,高分辨率,高可靠性


低要求

安装难度和使用要求降低,快速安装,免调试,插线即用


结构紧凑,体积小

省去轴承,厚度大幅度减小,可集成到有限空间的应用中


支持多种接口及协议
标准BiSS协议,兼容多摩川、松下的RS485串行通信,SPI接口,SSI、PWM


【规格参数



精度
单圈分辨率(最大) Bits 17(20)
精确度 ±0.015
重复精度 ±0.003
机械安装
外径 mm 60
轴直径 mm 12
总厚度 mm 8.3
静盘动盘间气隙 mm 0.6
轴向允许误差 mm ±0.1
径向允许误差 mm ±0.1
电气特性
供电电压 V 4.5-26.4
电流 mA 140
通信协议
BISS-C/SSI/RS485/SPI
最高转速 RPM 9000
温/湿度
工作温度 -40~85
存储温度 -40~125
湿度 % 0.98
环境测试
IP等级 -- IP20
EMC -- EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
振动 -- EC 60068-2-6
冲击 -- EC 60068-2-27
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