广州荣旭智能装备有限公司
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OTC码垛机器人AXRB-5105五金家具焊接机械臂

价格 68888/套
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基本参数

品牌 OTC 型号 FD-B6/FD-B6L
产地 广东 分类 电焊机
工作形式 氩弧焊 重量 145kg
控制轴数 6 发货时间 3天
搬运质量 6KG

产品详情


微信截图_20220714163555_副本.png

型号 广州荣旭FD-B6/FD-B6L机器人切割
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3132w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢245°
手臂轴J4 ±155°(±170°)
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205°(±360°)
最大速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 4.19rad/s{210°/s}
基本轴J3 4.01rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.50rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.50rad/s{420°/s}
基本轴J6 11.00rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 10.5N·m
允许扭矩J5 10.5N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.28kg·m2
允许惯性矩J5 0.28kg·m2
允许惯性矩J6 0.06kg·m2
机器人动作范围截面面积 3.59m2x340°
周围温度·湿度 无结露
本体重量 145kg
第3轴可载能力 10kg
安装方式
正装/倒挂/侧装
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