上海自横自动化科技有限公司

主营产品：绝对值编码器, 增量式编码器, 拉绳位移传感器, 闸门开度仪, 编码器信号转换模块,

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多圈RS485信号编码器抗震防尘防水编码器

价格	￥2200.00/只	￥2000.00/只
起订量	≥1	≥10
所在地	上海辖区	可售量 1000只

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基本参数

品牌	ZHCOD	型号	ZHM58-R4
产品认证	CE	制作工艺	集成
外型尺寸	58mm	工作原理	绝对式
用途	仪器	类型	绝对型编码器
读出方式	接触式	输出信号	数字型
适用范围	工业自动化	防护等级	IP65

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

特性参数

工作电压	10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流	< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
输出信号	RS485，可设定长度、角度应用输出
输出负载能力	≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度	1/4096
工作温度	-25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度	-40—100℃
防护等级	IP65
允许转速	2400转/分
输出刷新周期	<1.4ms
连接电缆	1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征	夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴	夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料

一、接线说明

电缆输出
芯缆颜色	信号输出
棕色	10—30Vdc 工作电源
白色	0V GND
绿色	RS485输出A
黄色	RS485输出B
灰色	外部置位高电平入
蓝色	设置允许线

二、外形尺寸：

夹紧同步法兰外形尺寸:

三． RS485通讯协议说明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99。

1：读数据：

上位机发送：D 地址 0D 编码器回：X 地址 > 符合位数据位 0D

例：上位机发送44 30 31 0D

编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 00 A 0D 编码器回： X 地址 a 方向波特率工作状态工作模式 0D

例：上位机发送：44 00 41 0D

编码器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 B 新地址 0D 编码器回： X 地址 b 新地址 0D

例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D

编码器回： 58 30 30 62 30 31 0D

（将地址00改为01）

4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 C 新方向 0D 编码器回： X 地址 c 新方向 0D

例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D

编码器回： 58 30 31 63 07 0D

（将顺时针改为逆时针）

5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 E 新波特率 0D 编码器回： X 地址 e 新波特率 0D

例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D

编码器回： 58 30 31 65 03 0D

（将波特率改为19200）

6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 F 分辨率 0D 编码器回： X 地址 f 分辨率 0D

例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

编码器回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

（设置分辨率为360度）

7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 I 模式 0D 编码器回： X 地址 i 模式 0D

例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D

编码器回： 58 30 31 69 09 0D

（设置为问答模式）

8：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 J 置位值 0D 编码器回： X 地址 j 置位值 0D

例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

编码器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（设置置位值为0）

9：编码器置位指令：

上位机发送：D 地址 L M 和校验 0D 编码器回： X 地址 l m 和校验 0D

例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D

编码器回： 58 30 31 6C 6D和校验0D（置当前位置）

10：设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 N 工作模式 0D 编码器回： X 地址 n 工作模式 0D

例：上位机发送：44 30 31 4E 10 0D

编码器回： 58 30 31 6E 10 0D

（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）

11：设置往复最大值：（编程允许线接高电平时有效，多圈用）

上位机发送：D 地址 O H 最大值 0D 编码器回： X 地址 o H 最大值 0D

例：上位机发送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

编码器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（设置最大值3600）

12：设置循环最大值：（编程允许线接高电平时有效，多圈用）

上位机发送：D 地址 P L 最大值 0D 编码器回： X 地址 p L 最大值 0D

例：上位机发送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

编码器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（设置最大值3600）

参数表：

ASCII码	参数	ASCII码	参数
01	4800bps波特率	07	逆时针数据加
02	9600bps波特率	08	主动模式
03	19200bps波特率	09	被动模式
04	38400bps波特率	10	循环模式
05	115200bps波特率	11	往复模式
06	顺时针数据加