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模拟量信号编码器多圈0-10V编码器电压输出信号编码器

价格	￥2000.00/只
起订量	≥1
所在地	上海辖区	可售量 10000只

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绝对值编码器说明书

采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。	RS485通讯的注意事项： 1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。 2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。 3．在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。 4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。 5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
0V对应值、10V 对应值任意设定及微调；方向设定。
0-10V模拟电压输出，方便连接各种设备。直接对应单圈多圈角度、多圈长度。
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。宽工作电压，极低的耗电流。
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。

特性参数

工作电压	10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流	< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
输出信号	RS485和0-10V双输出，可设定长度、角度应用输出
输出负载能力	≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度	1/4096
工作温度	-25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度	-40—100℃
防护等级	IP65
允许转速	2400转/分
输出刷新周期	<1.4ms
连接电缆	1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征	夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴	夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料
信号调整	可0V输出微调，10V输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零

一、接线说明

电缆输出		电缆输出
芯缆颜色	信号输出	芯缆颜色	信号输出
棕色	10—30Vdc 工作电源	粉色	0-10V输出+
白色	0V GND	黑色	0-10输出-
绿色	RS485输出A	灰色	外部置位高电平入
黄色	RS485输出B	蓝色	设置允许线

二、外形尺寸：

夹紧同步法兰外形尺寸:

三、原理示意图

说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量

四、RS485通讯协议说明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。

1：读数据：

上位机发送：D+地址+0D 编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D

例：上位机发送44 30 31 0D 编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+00+A+0D 编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

例：上位机发送：44 00 41 0D 编码器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+B+新地址+0D 编码器回： X+地址+b+新地址+0D

例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D 编码器回： 58 30 30 62 30 31 0D

（将地址00改为01）

4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+C+新方向+0D 编码器回： X+地址+c+新方向+0D

例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D 编码器回： 58 30 31 63 07 0D

（将顺时针改为逆时针）

5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D 编码器回： X+地址+e+新波特率+0D

例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D 编码器回： 58 30 31 65 03 0D

（将波特率改为19200）

6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D 编码器回： X+地址+f+分辨率+0D

例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D 编码器回： 58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D

7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+I+模式+0D 编码器回： X+地址+i+模式+0D

例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D 编码器回： 58 30 31 69 09 0D

（设置为问答模式）

8：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+J+置位值+0D 编码器回： X+地址+j+置位值+0D

例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

编码器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（设置置位值为0）

9：设置0V对应值：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+G+对应值+0D 编码器回： X+地址+g+对应值+0D

例：上位机发送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

编码器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（设置4mA对应0）

10：设置10V对应值：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+H+对应值+0D 编码器回： X+地址+h+对应值+0D

例：上位机发送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

编码器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（设置10V对应值100000）

11：设置10V微调：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+K+符合位+微调值+0D 编码器回： X+地址+k+符合位+微调值+0D

例：上位机发送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

编码器回： 58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

12：设置:0V微调：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+Q+符合位+微调值+0D 编码器回： X+地址+q+符合位+微调值+0D

例：上位机发送：44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D

编码器回： 58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D

13：编码器置位指令：

上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回： X+地址+l+ m+和校验+0D

例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D 编码器回： 58 30 31 6C 6D和校验0D

（置当前位置）

14：设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D 编码器回： X+地址+n+工作模式+0D

例：上位机发送：44 30 31 4E 11 0D 编码器回： 58 30 31 6E 11 0D

（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）

15：设置往复最大值：（编程允许线接高电平时有效，）

上位机发送：D+地址+O+H+最大值+0D 编码器回： X+地址+o+H+最大值+0D

例：上位机发送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

编码器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（设置最大值100000）

16：设置循环最大值：（编程允许线接高电平时有效，）

上位机发送：D+地址+P+L+最小值+0D 编码器回： X+地址+p+L+最小值+0D

例：上位机发送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

编码器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（设置最大值100000）

参数表：

ASCII码	参数	ASCII码	参数
01	4800bps波特率	07	逆时针数据加
02	9600bps波特率	08	主动模式
03	19200bps波特率	09	被动模式
04	38400bps波特率	10	循环模式
05	115200bps波特率	11	往复模式
06	顺时针数据加

编程允许线（蓝色）的使用

设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

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品牌	ZHCOD	型号	ZHM58-V1
产品认证	CE	外型尺寸	58mm
工作原理	绝对式	用途	仪器
类型	绝对型编码器	读出方式	接触式
输出信号	模拟型

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