上海自横自动化科技有限公司

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主营产品：绝对值编码器增量式编码器拉绳位移传感器闸门开度仪编码器信号转换模块

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单圈0-5V编码器模拟量电压输出编码器方便连接各种上位机PLC

价格	￥1000.00/只
起订量	≥1
所在地	上海辖区	可售量 10000只

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基本参数

产品认证	CE	制作工艺	集成
外型尺寸	58mm	工作原理	绝对式
材料	金属	用途	仪器
种类	位移	类型	绝对型编码器
读出方式	接触式	输出信号	模拟型
适用范围	机械设备	防护等级	IP65
颜色	黑色

绝对值编码器

RS485+0-5V双输出说明书（4.0版）

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

机械参数		电气参数
转速	3000转/分	工作电压	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s2(6ms),等于100g	输出信号	RS485自由协议+ 0-5V双输出
抗振动	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	线性分辨率	1/4096FS
允许轴向窜动	±1.5mm	工作圈数	4096圈
允许径向跳动	±0.2mm	重复定位精度	小于2Bit
外形结构	60mm外径，实心轴，盲孔轴	工作温度	-40℃~85℃
连接形式	8芯屏蔽电缆或航空插头	储存温度	-40℃~85℃

接线图：

功能	Vcc	GND	RS485A	RS485B	0-5V+	0-5V-	置位	设置允许	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	粉红	黑色	灰色	蓝色	粗红色

注：1、设置允许线（蓝色）的使用

设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式：即正常工作时，必须将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线（灰色）的使用

当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）

示例（输出信号演变）

机械尺寸图：

夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长轴向出线可选

盲孔型/半通孔法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 8-15mm孔径可选 20mm孔深轴向出线可选

RS485通讯协议说明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址			±	DATA										↙

其中，“X”为前导字母，位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99

例程

1：读数据：

上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址++符合位+数据位+0D

例：上位机发送44 30 31 0D（编码器地址为01时）

编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：编码器置位指令：

上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D编码器回：X+地址+l+ m+和校验+0D

例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D（编码器地址为01时）

编码器回：58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）

4-20mA对应值以及编码器其它参数设置请使用我公司专用ZHCOD软件及使用方法：请致电我公司索取或下载中心下载(下图）

软件使用说明：

1、数据方向

顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置主/被动模式：

主动模式即为广播式

被动模式即为问答式

3、设置RS485信号工作时波特率：

设置范围：4800----115200

4、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据

1--4096以内任意设置

5、设置编码器RS485信号地址：

设置范围：0--99

6、设置置位值：

1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。

2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）

7、设置蕞小模拟量值：

必须小于蕞大模拟量值，一般设置为0

8、设置蕞大模拟量值：

必须小于或等于编码器分辨率（具体根据实际情况而定）

9、蕞小/蕞大模拟量微调：

这两个参数出厂已经标定好了，正常情况下不需要使用，如果出现蕞小或蕞大模拟量值不准，请相应的增加数字后点确认即可。

读取当前参数：

即读取编码器在设置前的当前参数

保存当前参数：

即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

导出当前参数：

即将保存的当前参数另存到电脑指的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。

导入存储参数：

即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。

RS485通讯的注意事项：

1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，

以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3．在外部电磁干扰强时，RS485接线蕞好使用双屏蔽电缆。

4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

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