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C700协作机器人驱动器-中空直流驱动器

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基本参数

产品特性 机器人专用 是否进口
产地 中国 加工定制
品牌 Synapticon 型号 C700
订货号 C700 货号 C700
功率 0.7 额定电压 48V
产品认证 CE/UL 速度响应频率 1000
适用电机 力矩电机 是否跨境货源

SOMANET Servo Node Circulo 700具有圆形形状和直径20毫米的空心轴,是主要用于协作机器人的完全集成轴的理想选择。Circulo节点最多可以具有两个集成的编码器(17-18位),这些编码器具有基于电池的多圈选项,可以自动校准。此外,节点还通过24V I / O提供板载安全功能,例如STO和SBC。由于电缆连接可以轻松地通过回路,因此EtherCAT,逻辑电压,STO和SBC的接线非常简单。此外,还有一个用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部编码器的接口。Circulo还提供了接口和机械装置,用于Cobot型锁定制动器和电动机温度传感器(PT100,PT1000,KTY)。


SOMANET Servo Node Circulo:用于协作机器人的工业标准,支持SIL3级别的安全认证。


Circuclo 专为机器人一体化关节设计,能满足协作机器人控制的一切需求。

规格型号

C700

C1800

驱动电机类型

BLDC/PMSM

额定电压

12-48VDC(Max 65VDC)

持续电流

8 Arms

20Arms

峰值电流(负载循环0.5s/1.5s


24Arms

60Arms

反馈类型

1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa

支持通讯

EtherCAT

模拟量输入

4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI

制动器输出

1A@0-48V  PWM 输出

效率

99%

尺寸

OD 72mmID 20mm 

OD 92mmID 40mm 

保存温度


-3585 °C

环境温度

50 °C

湿度

Max 90% rH

集成编码器(电机端)

可选

集成编码器(输出端)


可选


集成制动器

可选


硬件保护

过电流,过电压,欠电压,温度


功能特点:

模块化结构 – 便于快速调整,如接口 PCBA 及编码器磁环

超高效率 – 基于模型预测的矢量控制算法,在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

安全性 – 板载基于 24V I/O  STO  SBC(安全抱闸控制),TüV 认证 SIL 3 PL-e

简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO  SBC

 

附加可选项:

可选集成 1 / 2 枚值编码器(18 位,可选 14 位电池多圈)

安全运动模块,包含基于 FSoESIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

可选集成插销式抱闸,包含抱闸环

可选 PoE (Power over EtherCAT)



外形尺寸:

C700协作机器人驱动器:


C1800协作机器人驱动器:



更多产品信息联系:于先生 18510085666(同微信)QQ:2799935409   


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