上海自横自动化科技有限公司

主营产品：绝对值编码器, 增量式编码器, 拉绳位移传感器, 闸门开度仪, 编码器信号转换模块,

꤁퉵읆꤁꤂뒅꤂꤁땂읆꒘

当前位置：首页 > 产品大全 > 传输/交换设备 > 编码器 > 多圈modbus rtu编码器标准协议编码器对应长度、角度值任意设置

多圈modbus rtu编码器标准协议编码器对应长度、角度值任意设置

价格	￥2000.00/只
起订量	≥1
所在地	上海辖区	可售量 10000只

联系人：储诚方

身份已验证

手机已验证

企业已验证

꤁퉵읆꤁꤂뒅꤂꤁땂읆꒘

ꀕ땂꤁-넶꤁ꀕ읆읆뒅꒘뒅

手机扫码快速拨号

免费会员第6年

上海自横自动化科技有限公司

联系人：储诚方 (联系时,请说明是在全球塑胶网上看到的)

联系电话：ꀕ땂꤁-넶꤁ꀕ읆읆뒅꒘뒅

手机号码：꤁퉵읆꤁꤂뒅꤂꤁땂읆꒘

公司官网： www.jziheng.com

所在地区：上海市市辖区

主营产品：绝对值编码器, 增量式编码器, 拉绳位移传感器, 闸门开度仪, 编码器信号转换模块,

进入店铺

产品分类

绝对值编码器说明书

采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。

单圈分辨率最高可达4096（12位），圈最高可达4096（12位）。

Modbus RTU输出，方便连接各种PLC及上位机设备。

多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量

宽工作电压，极低的耗电流。

夹紧同步一体式法兰盲孔轴套，国际标准外形结构。

外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

一、特性参数

工作电压	10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流	< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
输出信号	ModbusRTU，可设定长度、角度应用输出
输出负载能力	≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度	1/4096
工作温度	-40—85℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度	-40—100℃
防护等级	IP65
允许转速	2400转/分
输出刷新周期	<1.4ms
连接电缆	1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征	夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴	夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料

二、接线说明

电缆输出		插座输出
芯缆颜色	信号输出	脚号	信号输出
棕色	10—30Vdc 工作电源	1	10—30Vdc 工作电源
白色	0V GND	2	0V GND
灰色	置位（可选）	3	置位（可选）
绿色	Modbus输出A	4	参数设置线
黄色	Modbus输出B	5	Modbus输出B
蓝色	参数设置线	6	Modbus输出A

编程允许线（蓝色）的使用

设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

三、外形尺寸：

夹紧同步法兰外形尺寸:

四、Modbus通讯协议说明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流

1：报文格式说明

命令字03H：读取参数值

主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码

从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码

命令字04H：读取测量值

主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码

从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码

命令字10H：修改参数值

主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码

从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码

2：主从机之间的通讯规约：

主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16 进制）

从机地址 命令字 信息字 校验码

从机地址（1 个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字（1 个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。

信息字（N 个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码（2 个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。

五例程

置位指令（带置位功能的才有）

主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码

从机回： 01H 05H 00H 00H 校验码

读取测量数据指令：

主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01为编码器通信地址，04H为命令字，00H 01H为数据地址，00H 02H为数据长度，20H 0BH为校验码。

从机回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01为编码器通信地址，04H为命令字，04H为数据长度，00H 00H 01H 00H为数据，FAH 14H为校验码。

读取参数指令：参数设置线接高电平（主机发送指令固定的如下）。

主机发送（固定的） 01 03 00 44 00 02 84 1E

注：01为编码器通信地址，03H为命令字，00H 44H为数据地址，00H 02H为数据长度，84H 1EH为校验码。

从机回：01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

注：01为编码器通信地址，03H为命令字，04H为数据长度，00H 00H 00H 00H为数据，FBH 84H为校验码。

修改参数指令：参数设置线接高电平。

主机发送 01 10 00 44 00 02 04 00 00 00 00 F6 6C

注：01为编码器通信地址，10H为命令字，00H 44H为数据地址，00H 02H为数据长度，04H为字节长度，00H 00H 00H 00H为参数值錒（一个00H是地址位，第二个00H的高位是波特率，低位是方向，第三和第四个00H 00H是分辨率），F6H 6CH为校验码。

从机回：01H 10H 00H 04H 00H 02H 01H DDH

注：01为编码器通信地址，10H为命令字，00H 04H为数据地址，00H 02H为数据长度，01H DDH为校验码。

参数表：

十六进制码	参数	十六进制码	参数
01	4800bps波特率	05	115200bps波特率
02	9600bps波特率	06	顺时针数据加
03	19200bps波特率	07	逆时针数据加
04	38400bps波特率

六：Modbus通讯的注意事项：

1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3．在外部电磁干扰强时，RS485接线使用双屏蔽电缆。

4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

上海自横自动化科技有限公司技术部

联系方式

上海自横自动化科技有限公司

联系人：

储诚方

服务热线：

꤁퉵읆꤁꤂뒅꤂꤁땂읆꒘

ꀕ땂꤁-넶꤁ꀕ읆읆뒅꒘뒅

公司地址：

中国上海嘉定区众仁路399号1幢2层J1970室

该企业其他产品

模拟量信号编码器多圈0-10V编码器电压输出信号编码器￥1600元
多圈0-5V编码器模拟量信号编码器双信号输出编码器￥1600元
闸门开度仪卷扬机、螺杆机、液压阀门使用，单双路输出信号闸门（4-20ma、RS485、modbus rtu）￥1650元
多圈绝对值编码器 modbus rtu信号编码器方便与各种PLC和上位机设备连接￥1600元
多圈Profibus DP编码器总线型编码器￥3500元
多圈CANopen信号编码器 CAN信号输出编码器￥2200元
SSI信号编码器 SSI同步串行信号格雷码/纯二进制可选￥1650元
多圈RS485信号编码器抗震防尘防水编码器￥1700元

品牌	ZHCOD	型号	ZHM58-RM
产品认证	CE	外型尺寸	58mm
工作原理	绝对式	用途	仪器
类型	绝对型编码器	读出方式	接触式
输出信号	数字型

多圈modbus rtu编码器标准协议编码器对应长度、角度值任意设置

绝对值编码器说明书

客服热线：

爱采购专线：

塑胶相关专线：

多圈modbus rtu编码器 标准协议编码器 对应长度、角度值任意设置

绝对值编码器说明书

客服热线：

爱采购专线：

塑胶相关专线：

多圈modbus rtu编码器标准协议编码器对应长度、角度值任意设置