上海自横自动化科技有限公司

主营产品：绝对值编码器, 增量式编码器, 拉绳位移传感器, 闸门开度仪, 编码器信号转换模块,

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高精度编码器单圈18位SSI信号编码器 262144分辨率编码器

价格	￥3500.00/只
起订量	≥1
所在地	上海辖区	可售量 10000只

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基本参数

品牌	ZHCOD	产品认证	CE
制作工艺	集成	外型尺寸	58mm
工作原理	绝对式	材料	金属
用途	仪器	种类	光电
类型	光电编码器	读出方式	接触式
输出信号	数字型	适用范围	工业自动化
颜色	黑色

光电高精度绝对值编码器

SSI协议说明书（4.0版）

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

机械参数		电气参数
转速	6000转/分	工作电压	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s2(6ms),等于100g	输出信号	18位SSI同步串行信号（格雷码)
抗振动	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	线性分辨率	1/262144FS
允许轴向窜动	±1.5mm	IP等级	IP65或IP68
允许径向跳动	±0.2mm	储存温度	-40℃~85℃
外形结构	60mm外径，实心轴，通孔轴	工作温度	-40℃~100℃
连接形式	8芯屏蔽电缆或航空插头

l具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性

lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃

l具有永久断电记忆功能

性能优化

l高精度，位置数据的数据刷新率≤4us

l通过RS422实现高分辨率反馈

l控制周期短。时钟频率最快可达1MHz

l国际标准SSI信号格式

接线图：

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

粉色

蓝色a

黑色b

粗红色

a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；

b.MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。

c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

机械尺寸图：

夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长轴向出线可选

通孔法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 8-15mm孔径可选

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如下图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us； t3=64us